Файрволл D-Link DFL-210 (VPN - L2TP, PPTP, IPSec)

Хорошие и подробные статьи
Часть 1
Часть 2
Часть 3

ЗЫ В качестве клиентской части VPN-можно использовать DI-804HV, который стоит значительно меньше чем DFL-серия, но имеет ряд ограничений.